当前，全球人形机器人产业正处于技术迭代与商业化落地的关键交汇期，主要经济体纷纷将其纳入未来产业战略布局。在我国，人形机器人作为“人工智能+”行动的核心载体与未来产业重点赛道，顶层设计持续完善，产业链协同加速推进，行业正从实验室演示快步迈向规模化应用。
工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣近期透露，2025年我国人形机器人产量约为2万台，2026年上半年已超过4万台，预计全年将突破10万台。这一数倍级的增长，标志着产业正式跨入规模化发展的关键阶段。然而数量扩张并不等同于产业成熟，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会主任委员、开放原子开源基金会理事长谢少锋直言，当前行业“百花齐放却又各自为战”，繁荣背后仍有多重深层挑战，决定行业未来走向的核心，是能否建立统一的技术底座并在真实场景中形成可持续的商业模式。
规模化前夜的三重困境
从年产2万台到冲刺10万台，人形机器人行业过去的焦点是“能不能做出来”，企业比拼运动能力、交互效果与演示效果；进入万台级量产阶段，产业链协同、产品一致性、成本控制与用户信任等问题开始集中爆发。谢少锋明确指出了制约行业从“炫技”走向“实用”的三大严峻挑战。
首先是技术路线发散。从硬件构型到软件架构，各家企业沿不同路径独立推进，大量研发资源消耗在重复的底层适配工作上，行业难以集中力量突破大脑认知规划与小脑运动控制协同等共性难题。国研新经济研究院创始院长朱克力在接受证券时报记者采访时指出，这种“各自为战”的局面是产业发展早期的必然现象，但也拉低了社会整体研发效率，阻碍规模效应快速形成。
其次是产品标准缺失。谢少锋直言，接口不一、协议不同、测试评价体系各异，导致产品互操作性不足，产业链上下游难以高效协同，用户的使用门槛和维护成本居高不下，产业容易陷入“高成本、低销量”的循环。
最后是产业可持续发展面临压力。谢少锋提到，部分企业仍停留在样机和演示阶段，商业化路径尚不清晰；初创企业和跨界进入者面临较高技术门槛与试错成本，无序竞争和资源错配还可能放大泡沫风险。
朱克力指出，现阶段多数人形机器人仍以定制化项目交付为主，单台售价居高不下，规模化采购的商业性价比尚未显现，企业盈利模式普遍不成熟。若不能快速形成可复制的落地模式，产业容易陷入“高成本、低销量”的恶性循环。
标准先行：为规模化划出共同跑道
国家层面的政策布局早已为产业标准化筑牢框架。2023年以来，工业和信息化部出台《人形机器人创新发展指导意见》，国务院公布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，均将完善标准体系作为重点任务，为行业规范化发展指明方向。
柯吉欣判断，未来两三年可能是人形机器人产业发展的关键点，甚至是新的起点。产量增长只是表象，更深层的变化是产业开始从单机样机走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理的协同要求大幅提高。
这一阶段，标准的基础性、引领性和支撑性作用尤为关键。柯吉欣提出，要加快研制人形机器人智能分级、数据管理、安全规范等急需标准。同时标准不能停留在文本层面，要通过宣贯实施推动产业链上下游共同对标达标，形成龙头牵引、中小企业协同的格局，并积极参与国际标准制定。
2026年3月，工信部批准发布的具身智能领域首份行业标准《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》，已于6月1日正式实施，填补了行业统一测试评价依据的空白。
在谢少锋看来，标准化的核心价值是把企业从重复“造轮子”的工作中解放出来。他提出统一技术框架应包含三个层面：一是标准化、开源、通用的操作系统，实现软硬件解耦；二是统一控制系统和通信协议，打通“大脑”与“小脑”、云端与边缘端的实时链路；三是统一数据底座，形成通用数据规范，减少数据孤岛。
谢少锋同时强调，统一标准并非锁死技术路线，而是建立底层共识。理想路径是推动标准与开源协同发展：技术在开源社区快速迭代，成熟实践吸纳为标准，标准推广后从产业应用中获得新需求，形成“开源创新、标准固化、产业推广、反馈迭代”的正向循环。
场景验证：打通商业化的“最后一公里”
标准和开源解决的是产业共性底座问题，而人形机器人能否真正走向成熟，最终取决于真实场景的商业化验证。这也是当前行业最核心的命题——从“能用”到“管用、好用”，从单点示范到批量复制。
智元机器人相关负责人表示，在化工等安全容错率极低的场景中，实景测试是产品交付的刚需，测试环节直接对接真实工厂，让研发、测试、市场真正打通。智鼎机器人在上虞生产基地负责人王强也提到：“真实场景跑出的验证，比任何宣传册都有说服力。”
从行业落地结构看，工业场景凭借明确的应用潜力与商业价值，成为当前人形机器人落地的核心赛道；特种作业、公共服务、商业服务等场景的探索也在加快推进。多地产业园区、龙头企业主动开放应用场景，通过“揭榜挂帅”“机会清单”等模式对接机器人企业，以真实需求倒逼产品迭代。
朱克力指出，全年产量预计突破10万台无疑将是产业发展的重要里程碑，但必须清醒认识到，生产线下线数量只是中间指标。真正的产业分水岭，在于这些机器人能否在真实场景中稳定工作、持续创造价值，并以可接受的成本被更多行业采用。只有当标准供给、测试评价和应用反馈形成完整循环，产量增长才能真正转化为成本下降、质量稳定和市场扩大，人形机器人也才能彻底走出“炫技”阶段，成为支撑实体经济的实用生产力。
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